TB600B(C),TB200B

EC Sense 의 TB600B, TB600C, TB200B (ES1, ES4, EC4) 센서 모듈 대해서 설명합니다.

1. 특징

• 다양한 가스를 높은 선택도로 감지합니다.

• 고정밀 환경 모니터링

• 긴 수명

• 안정적인 측정, 빠른 응답

• 선형 출력

• 누출 없음

• 작음 소음

• 저전력 소비

• 작은 크기

• RoHS 승인 환경 설계

2. 애플리케이션

• 보건 의료

• 매립장 및 하수처리장

• 스마트 공중 화장실

• 산업용 가스 모니터링

• 소방

• IoT 어플리케이션

• 스포츠 과학

• 난방, 환기 및 공기 조절

• 누출 감지

3. 제품 크기 및 핀 특성

• TB200/TB600 sensor 모듈을 위한 연결 Cable_

• 측정 가스 종류 및 측정 범위_

4.디바이스 연결 방법

• TB600B, TB600C

Arduino uno

Arduino mkr

ESP32

ESP8266

• TB200B

Arduino uno

Arduino mkr

ESP32

ESP8266

5.통신 프로토콜

• UART 설정

PARAMETER	TYP
Baud Rate (Fixed)	9600 bps
Data Bits	8
Parity	None
Stop Bits	1
Flow Control	None

• Uart 전체 Command

• LED 제어

기 능	Command (HEX)	Response
LED off	FF 01 88 00 00 00 00 00 77	4F FB
LED on	FF 01 89 00 00 00 00 00 76	4F FB

• 체크섬(Checksum) 설명

Data 1~7 byte 값을 전부 더 하고 1의 보수를 취하고 1을 더함 Ex.1)

Data 1~7 byte 전부 더함 = 0x01 +0x86 = 0x87 = 1000 0111

= 0111 1000 = 0x78

= 0x78 +1

= 0x79

Ex.2)\

Data 1~7 byte 전부 더함 = 0x86 +0x2A+0x20 = 0xD0 = 1101 0000

= 0010 1111 = 0x2f

= 0x2f +1

= 0x30

6.모드 설정/센서 값 읽기

Mode 설정

• 초기 Mode default 설정: Passive Mode

• 전원 off 후에도 변경된 통신모드로 저장됨

Mode	Command (HEX)	Description	Response
Passive(Q&A)	FF 01 78 40 00 00 00 00 47	센서 값 요청시에만 데이터 값 전송
Active	FF 01 78 41 00 00 00 00 46	연속적으로 데이터 값을 전송
Sleep 들어가기	AF 53 6C 65 65 70	Sleep mode 들어감	4F 4B
Sleep 나오기	AF 45 78 69 74	Sleep mode 나옴	4F 4B

Sleep Mode 나올 경우, 모듈 정상동작에 5초 소요 (5초 동안 data x)

가스 센서 값 읽기

• 가스 센서 값 읽기 응답:

가스 센서 값 + 온습도 값 읽기

기 능	Command (HEX)
가스+온도+습도	FF 01 87 00 00 00 00 00 78

가스 센서 값 + 온습도 값 읽기 응답:

온도 습도 예제:

Ex) 0B 24 : 0x0B(11*256=2816) + 0x24(36) = 2852 / 100 => 28.52 ℃ (온도)

- 06 DB : 0x06(6*256=1536) + 0xDB(219) = 1755 / 100 => 17.55 %RH (습도)

Passive mode에서 센서 값 읽기

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (13 12) = mySerial
byte Passive_mode[9] = {0xFF, 0x01, 0x78, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x46};  
byte Gas_value_request[9] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79}; // 가스 값 요청 
void setup() {
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
  delay(1000); 
  while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기
  mySerial.begin(9600);  
  mySerial.write(Passive_mode, 9); // mode set
  delay(100); 
}
void loop() 
{
  unsigned char receive_data[9] = { 0x00, }; //모든 수를 양수로 값을 저장(0x00~0xFF)
  mySerial.write(Gas_value_request, 9); //데이터 요청 패킷 송신
  delay(500); 
  int packetIndex = 0; //packetIndex 0으로 초기화
  while(mySerial.available()>0){ //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면 코드수행
    int ch = mySerial.read(); //시리얼 데이터를 정수형 ch에 저장
    receive_data[packetIndex] = ch;
    Serial.print(ch, HEX); //시리얼 모니터에 입력받은 데이터 출력
    Serial.print(' ');
    packetIndex += 1;
  }
  // 패킷을 모두 수신 후 체크섬을 이용하여 데이터의 유효성을 체크
  // 응답 ex) FF 86 2C 88 3 E8 27 10 A4, 0x2710 = 10000  
  /*  - 예제에 사용된 센서 TB600C-CO-1000 */
  if( (packetIndex == 9) &&(1 + (0xFF ^ (byte)(receive_data[1] + re-ceive_data[2] + receive_data[3] 
  + receive_data[4] + receive_data[5] + receive_data[6] + receive_data[7]))) == receive_data[8]) 
  //체크섬=1~7자리 데이터를 더하여 8비트 데이터를 생성하고 각 비트를 반전시키고 끝에 1을 더함
    {
       Serial.println(" "); 
       Serial.print(receive_data[6],HEX); 
       Serial.println("  <---  CO High byte ");
       Serial.print(receive_data[7],HEX); 
       Serial.println("  <---  CO Low  byte ");
      float CO_value = ((receive_data[6] * 256) + receive_data[7]); 
      CO_value = CO_value/10;
      // /10은 센서의 종류나 측정범위에 따라 달라질 수 있으니 모듈 정보 읽기에서 자리수 확인 하는 것을 권장  
      Serial.print("CO : ");
      Serial.print(CO_value);
      Serial.println("ppm"); // 단위는 모듈 정보 읽기 (0xD7) 커맨드로 확인 할 수 있음
      Serial.println("------------------------------------------------");
      delay(500); 
    }
}

Active mode에서 센서 값 읽기

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (13 12) = mySerial
byte Active_mode[9] = {0xFF, 0x01, 0x78, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x47};  
void setup() {
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
  delay(1000); 
  while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기
  mySerial.begin(9600);  
  mySerial.write(Active_mode, 9); // mode set
  delay(100);
}
void loop() 
{
  unsigned char receive_data[9] = { 0x00, }; //모든 수를 양수로 값을 저장(0x00~0xFF)
  int packetIndex = 0; //packetIndex 0으로 초기화
  while(mySerial.available()>0){ //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면 코드수행
    int ch = mySerial.read(); //시리얼 데이터를 정수형 ch에 저장
    receive_data[packetIndex] = ch;
    Serial.print(ch, HEX); //시리얼 모니터에 입력받은 데이터 출력
    Serial.print(' ');
    packetIndex += 1;
  }
  // 패킷을 모두 수신 후 체크섬을 이용하여 데이터의 유효성을 체크
  // 응답 ex) FF 86 2C 88 3 E8 27 10 A4, 0x2710 = 10000  
  /*  - 예제에 사용된 센서 TB600C-CO-1000 */
  if( (packetIndex == 9) &&(1 + (0xFF ^ (byte)(receive_data[1] + re-ceive_data[2] + receive_data[3] 
  + receive_data[4] + receive_data[5] + receive_data[6] + receive_data[7]))) == receive_data[8]) 
  //체크섬=1~7자리 데이터를 더하여 8비트 데이터를 생성하고 각 비트를 반전시키고 끝에 1을 더함
    {
       Serial.println(" "); 
       Serial.print(receive_data[6],HEX); 
       Serial.println("  <---  CO High byte ");
       Serial.print(receive_data[7],HEX); 
       Serial.println("  <---  CO Low  byte ");
      float CO_value = ((receive_data[6] * 256) + receive_data[7]); 
      CO_value = CO_value/10;
      // /10은 센서의 종류나 측정범위에 따라 달라질 수 있으니 모듈 정보 읽기에서 자리수 확인 하는 것을 권장  
      Serial.print("CO : ");
      Serial.print(CO_value);
      Serial.println("ppm"); // 단위는 모듈 정보 읽기 (0xD7) 커맨드로 확인 할 수 있음
      Serial.println("------------------------------------------------");
      delay(500); 
    }
    delay(500);
}