1. Cozir-LP2에서 추가된 기능
- 사용자 알람 값을 설정하였을 경우 알람 값에 도달 하면 디지털 출력으로 사용자에게 알려줌
| Command | Description | Response |
|---|
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- 알람 값은 센서 전원을 껐다 켜도 유지됨
- 초기에는 알람 설정이 꺼져있음
- 통신 프로토콜을 이용하여 Prescalar, Resolution, mode, pulses setting, pwm on/off 설정 가능
| Command | Description | Response |
|---|
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- J ###\r\n에서 ### 은 Bit [7:0] 까지 설정한 값이 들어감
Response: ### = 170 - Sensor error
### = 85 - no Sensor error
2. 특징
최첨단 Solid-State LED 광학 기술 이용한 초 저전력 NDIR CO2 센서
3. 애플리케이션
무선 장비를 이용한 IoT 및 Smart Technology
4. 사양
5. 제품 크기 및 핀 특성
6. 디바이스 연결 방법
Connection DIAGRAM (UART)
Connection DIAGRAM (I2C)
7. 통신 프로토콜
모드 설정 및 CO2 값 읽기
모드
1. COMMAND 모드
- COMMAND를 기다리는 상태, 측정 X
2. Streaming 모드(default)
- 연속적으로 값을 측정함(초당 2회 측정), 측정 외 다른 Command시 100ms delay가 필요함
3. Polling 모드
- 센서 값 요청 시에만 응답, 센서 값 요청하지 않을 때에는 백그라운드에서 계속 측정을 수행함
소스 코드
Streaming mode에서 CO2 값 읽기
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (12 13) = SoftwareSerial
const char* Polling_mode = "K 2\r\n";
const char* Stream_mode = "K 1\r\n";
const char* Standby_mode = "K 0\r\n";
bool tx_ready;
bool rx_ready;
String str;
void setup() {
Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
mySerial.begin(9600);
while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기
delay(14); // power on data ready
mySerial.print(Stream_mode); //Polling 모드로 변경
mySerial.print("Z\r\n"); //CO2값 읽기 명령
}
void loop()
{
if(rx_ready == 0) // overflow 처리
{
delay(31); // Measurement data ready
if(mySerial.available()>0) //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면
{ //버퍼에서 읽어드린 char의 데이터를 String 형태로 반환
str = "";
str = mySerial.readStringUntil('\n');
Serial.println(str);
rx_ready = 1;
tx_ready = 1;
}
}
else if(tx_ready == 1)
{
mySerial.print("Z\r\n"); //CO2값 읽기 명령
tx_ready = 0;
rx_ready = 0;
}
}
+시리얼 모니터
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (12 13) = SoftwareSerial
const char* Polling_mode = "K 2\r\n";
const char* Stream_mode = "K 1\r\n";
const char* Standby_mode = "K 0\r\n";
String str;
void setup() {
Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
mySerial.begin(9600);
while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기
delay(14); // power on data ready
mySerial.print(Polling_mode); //Polling 모드로 변경
}
void loop()
{
if(Serial.read() == 'R')
{
mySerial.print("Z\r\n"); //CO2값 읽기 명령
}
if(mySerial.available()>0) //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면
{ //버퍼에서 읽어드린 char의 데이터를 String 형태로 반환
str = "";
str = mySerial.readStringUntil('\n');
Serial.println(str);
}
}
인터페이스 유형별(UART,I2C) CO2값 읽기
#include <Wire.h>
#define Slave_adddress 0x41
#define CO2_READ_command 0x34
#define CO2_READ_and_test_command 0x02
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int CO2_value = 0;
Wire.beginTransmission(Slave_adddress); // transmit to slave address
Wire.write(CO2_READ_and_test_command); // transmit to register address
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
Wire.requestFrom(Slave_adddress, 3); //from slave request 2byte
while ( Wire.available()) {
int CO2_high_value = Wire.read();
int CO2_low_value = Wire.read();
/* CO2_Self_test value = 85(DEC) : Sensor is nominal ,
CO2_Self_test value = 170(DEC): Sensor error */
int CO2_self_test = Wire.read();
CO2_high_value = CO2_high_value <<8;
CO2_value = CO2_high_value + CO2_low_value;
Serial.print("CO2_value : ");
Serial.print(CO2_value); //reading CO2 value
Serial.println(" PPM ");
}
delay(1000);
}
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (12 13) = SoftwareSerial
const char* Polling_mode = "K 2\r\n";
const char* Stream_mode = "K 1\r\n";
const char* Standby_mode = "K 0\r\n";
bool tx_ready;
bool rx_ready;
String str;
void setup() {
Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
mySerial.begin(9600);
while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기
delay(14); // power on data ready
mySerial.print(Stream_mode); //Polling 모드로 변경
mySerial.print("Z\r\n"); //CO2값 읽기 명령
}
void loop()
{
if(rx_ready == 0) // overflow 처리
{
delay(31); // Measurement data ready
if(mySerial.available()>0) //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면
{ //버퍼에서 읽어드린 char의 데이터를 String 형태로 반환
str = "";
str = mySerial.readStringUntil('\n');
Serial.println(str);
rx_ready = 1;
tx_ready = 1;
}
}
else if(tx_ready == 1)
{
mySerial.print("Z\r\n"); //CO2값 읽기 명령
tx_ready = 0;
rx_ready = 0;
}
}
Serial Monitor
Digital filter
필터(Filtered)된 값과 필터 되지 않은(Unfiltered) CO2 값의 차이는 아래 그림과 같음
필터된(Filtered) CO2 값은 노이즈를 제거하여 더 정확한 값을 제공함
Digital filter 설정
필터 설정 범위: 1~255( 1= Unfiltered)
필터의 설정 값이 증가하면 측정 출력 응답 시간이 늘어남
A = 32 가 A = 16(default) 보다 T90에 도달하는 시간이 늘어남
Digital filter Command
소스코드
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (12 13) = SoftwareSerial
const char* Polling_mode = "K 2\r\n";
const char* Stream_mode = "K 1\r\n";
const char* Standby_mode = "K 0\r\n";
bool tx_ready;
bool rx_ready;
String str;
void setup() {
Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
mySerial.begin(9600);
while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기
delay(14); // power on data ready
mySerial.print(Stream_mode); //Polling 모드로 변경
}
void loop()
{
if(rx_ready == 0) // overflow 처리
{
delay(31); // Measurement data ready
if(mySerial.available()>0) //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면
{ //버퍼에서 읽어드린 char의 데이터를 String 형태로 반환
str = "";
str = mySerial.readStringUntil('\n');
Serial.println(str);
rx_ready = 1;
tx_ready = 1;
}
}
else if(tx_ready == 1)
{
mySerial.print("a\r\n"); //현재 설정된 필터 값 읽기 명령어
tx_ready = 0;
rx_ready = 0;
}
}++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (12 13) = SoftwareSerial
const char* Polling_mode = "K 2\r\n";
const char* Stream_mode = "K 1\r\n";
const char* Standby_mode = "K 0\r\n";
bool tx_ready;
bool rx_ready;
String str;
void setup() {
Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
mySerial.begin(9600);
while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기
delay(14); // power on data ready
mySerial.print(Stream_mode); //Polling 모드로 변경
}
void loop()
{
if(rx_ready == 0) // overflow 처리
{
delay(31); // Measurement data ready
if(mySerial.available()>0) //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면
{ //버퍼에서 읽어드린 char의 데이터를 String 형태로 반환
str = "";
str = mySerial.readStringUntil('\n');
Serial.println(str);
rx_ready = 1;
tx_ready = 1;
}
}
else if(tx_ready == 1)
{
mySerial.print("A 32\r\n"); //필터 값 변경 명령어
tx_ready = 0;
rx_ready = 0;
}
}
